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Inhaltsverzeichnis
Neu bei RISE: dein Einstieg
Diese Seite begleitet deinen Einstieg in RISE. Der Semesterablauf erklärt den weiteren Arbeitsverlauf; die aktuelle Disposition und Ankündigungen im ISIS-Kurs nennen Termine, Räume und verbindliche Abgaben.
1. Orientierung und Kurszugang
- Lies die Projektbeschreibung. Die Auftaktveranstaltung führt in das Exoskelett, die Fachbereiche und die Aufgaben ein.
- Melde dich im aktuellen RISE-Kurs auf ISIS an. Suche die Disposition des laufenden Semesters und prüfe Ankündigungen.
- Bearbeite die Selbsteinschätzung beziehungsweise Themenabfrage. Sie bildet die Grundlage für Themenwahl und Gruppeneinteilung.
- Kläre deinen Belegungs- und Anrechnungsweg. Die Prüfungsanmeldung erfolgt im Regelfall über MOSES. Anmeldeschluss für die RISE-Modulprüfung ist vor der Sprintplanpräsentation. Prüfe die für dich geltende Frist und Anmeldung in MOSES und ISIS.
Bei „Projekt Medizintechnik“ sind die eigene Modulbeschreibung und insbesondere die Exposé-Voraussetzung zu beachten. Übertrage die RISE-Prüfungsleistungen nicht automatisch auf diesen Belegungsweg.
Auch ein Praktikum sowie Bachelor- oder Masterarbeiten können im RISE-Kontext möglich sein. Vereinbare Aufgabe, Betreuung, Umfang, Anerkennung und Nachweise vor Beginn mit dem leitenden wissenschaftlichen Mitarbeiter und der zuständigen Stelle deines Studiengangs. Die normalen RISE-Modulfristen ersetzen dafür keine gesonderte Anmeldung. Eine automatische Anerkennung ist nicht zugesagt.
Gilt ab SoSe 2027: Nach Ankündigung der Teamleitung ist eine BUA X-Student Research Group mit 6 LP vorgesehen. Das Thema ist schon vorher definiert worden und der Titel zum X-Student Research ist Admittanzbasierte Fähigkeitserweiterung eines Lower-Limb-Exoskeletts für sichere und nutzendenorientierte Assisten. Falls du daran teilnehmen willst, prüfe das veröffentlichte Angebot, Teilnahmebedingungen und Anrechnung, sobald es vorliegt. Diese Ankündigung ist keine Anmeldung oder individuelle Anrechnungszusage.
2. Team und Arbeitszugänge
Nach Themen- und Gruppenbildung klärt ihr mit der Betreuung eure Aufgabe, Verantwortlichkeiten und Schnittstellen. Die Arbeitspakete einer Gruppe bilden eine gemeinsame Teamaufgabe; eine Themenliste bedeutet nicht automatisch mehrere getrennte Teams. Rollen, Umfang und verfügbare Arbeitszeit werden gemeinsam vereinbart.
Prüft anhand von Zusammenarbeit und Rollen, ob ihr Zugang zu Matrix, Nextcloud, Wiki, Aufgabenwerkzeug und den nötigen Repositories beziehungsweise Fachwerkzeugen habt. Fehlende Rechte frühzeitig melden. Vereinbart den regelmäßigen Gruppentermin mit eurer Betreuung; dieser ist vom gemeinsamen RISE-Arbeitstermin zu unterscheiden.
Lest die Vorarbeiten im Projekt-Inhaltsverzeichnis, den relevanten Exo-1-Beständen und der Projektablage. Haltet verwendbare Ergebnisse, bekannte Fehler und offene Fragen fest. Vor Arbeit in den Räumen oder an Material erledigt ihr die Sicherheitsunterweisung einschließlich des vorgesehenen Tests.
3. Selbststudium: ISIS-Videos für den Einstieg
Die folgende Lernreihenfolge bezieht sich auf die bisher benannten Materialien des ISIS-Kurses „[WiSe 2026/27] Studentische Exoskelettentwicklung (RISE)“. Aktuelle Titel, Freischaltung und zusätzliche Hinweise im Kurs prüfen.
| Zeitpunkt | Bereich und Material | Zweck |
|---|---|---|
| Vor Nutzung von Räumen oder Material | Sicherheitsunterweisung: „Sicherheitsunterweisung - Video“, danach „Sicherheitsvideo - Test“ | Voraussetzungen für sichere Arbeit und Nutzung klären. |
| Nach Gruppenbildung, vor Planung des ersten Sprints | Bewertungsrelevante Informationen: „Methodik zur Prototypentwicklung und Agiles Projektmanagement“ | Problemverständnis, Arbeitspakete, Priorisierung und Sprintplanung vorbereiten. |
| In den ersten Wochen, empfohlen | Hintergründe & Kontext: „Techtalk: Entwicklung von Exoskeletten @ Freitagrunde, TU Berlin“ | Projekt und Entwicklung einordnen. |
| Wenn für eure Aufgabe relevant | „Vorlesung: Einführung in die Regelung von Exoskeletten“; „Vorlesung: Besonderheiten von Medizinprodukten“ | Fachliche Vertiefung, keine allgemeine Voraussetzung für alle Gruppen. |
„RISE Git Introduction“ und „ROS2 Tutorialpart I“ sind im bisherigen Kursstand Dateien, keine allgemeinen Pflichtvideos. Nutzt sie, wenn eure Aufgabe diese Werkzeuge erfordert.
4. Ersten Gruppentermin vorbereiten
Lest RISE-Scrum, Bewertungsmodalitäten, die aktuellen ISIS-Originalraster und Vortragshinweise. Bringt eine erste Definition von Aufgabe, Methode und Sprintziel sowie zwei offene Fragen mit. Nutzt den Termin, um Verständnis und Erwartungen mit der Betreuung zu klären.
Legt die Semesterprotokollseite nach bestehender Vorlage in Abstimmung mit der Betreuung an. Übernehmt Ausgangslage, Aufgabe, Zuständigkeiten und Schnittstellen. Das bisherige Aufgabenbeschreibungsformat bleibt erhalten. Die Dokumentation beginnt im ersten Sprint.
Früh testen: Plant bereits bei der Aufgabenklärung, wie ihr Ergebnisse an benachbarten Teilsystemen und gegebenenfalls an realer Hardware überprüfen könnt. Zugänge, Sicherheitsbedingungen, Prüfstand, Testdaten und Unterstützung müssen rechtzeitig vereinbart werden.