Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- rise:handbuch:1.2_projektbeschreibung [2026-10-11 16:13] – lukas
+++ rise:handbuch:1.2_projektbeschreibung [2026-10-16 11:09] (aktuell) – [Mission und aktuelles Projektziel] lukas
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== RISE: Projektbeschreibung ======
-RISE steht für **Research and Innovation in Student Exoskeleton Development**. Studierende entwickeln und erforschen in interdisziplinären Gruppen Exoskelette für medizinische Anwendungen, vorrangig im Kontext von Querschnittlähmung. Dabei verbindet das Projekt Forschungsfragen, technische und nicht-technische Aufgaben sowie die Zusammenarbeit über Fachgrenzen hinweg. CYBATHLON war ein Ausgangspunkt und bleibt ein Bezugspunkt; die aktuelle Arbeit geht darüber hinaus.((RISE-Teamleitung: Freigegebene Projektangaben, Juli 2026; RISE: Auftaktveranstaltung SoSe 2026, Folien 5–6 und 12–13.))
+RISE steht für **Research and Innovation in Student Exoskeleton Development**. Am Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin entwickeln Studierende unterschiedlicher Fachrichtungen gemeinsam ein robotisches Exoskelett für Menschen mit Querschnittlähmung. Das Ziel ist, Aufstehen und Gehen technisch zu unterstützen. Entwicklung, Erprobung und Rückmeldungen von Pilot*innen gehören zusammen: Erkenntnisse aus einem Semester fließen in die nächste Iteration ein.(([[https://blogs.tu-berlin.de/mt_rise/de/ueber-uns/|RISE-Website: Über uns]], abgerufen am 11. Oktober 2026.))
-Die Lehrsprache ist Deutsch; RISE kann auch auf Englisch belegt werden. Englische Fachbegriffe gehören zur gemeinsamen Arbeit. Die konkrete Aufgabe ergibt sich aus der Themen- und Gruppenbildung im jeweiligen Semester, nicht aus historischen Projektplänen.
+===== Mission und aktuelles Projektziel =====
-Wenn du neu einsteigst, führt dich [[rise:handbuch:1.1_onboarding_tutorial|das Onboarding]] durch Modulwahl, Kurszugang und die ersten Arbeitsschritte. Für wiederkehrende Abläufe nutze die [[rise:handbuch:1.3_standardaufgaben|Standardaufgaben]].
+RISE verbindet zwei Ziele: ein nutzbares, sicheres Assistenzsystem weiterzuentwickeln und Studierenden eigenverantwortliche, fachübergreifende Arbeit an einem realen Entwicklungsprojekt zu ermöglichen. Dafür bearbeiten technische und nicht-technische Gruppen Aufgaben in Konstruktion, Elektronik, Regelung, Software, Mensch-Maschine-Interaktion, Design und Organisation. Sie stimmen Schnittstellen ab, erproben Lösungen und dokumentieren Entscheidungen so, dass Folgegruppen weiterarbeiten können.
+Das erste Exoskelett, **RISE EXO ONE**, nahm 2024 am CYBATHLON teil und erreichte als erstes deutsches Team in der Exoskelett-Disziplin den 4. Platz im Finale. Nun arbeitet das Team auf Basis dieser Erfahrungen an einem zweiten Prototyp mit erweitertem Funktionsumfang und höherer technischer Reife. Die konkrete Semesteraufgabe ergibt sich aus der aktuellen Themen- und Gruppenbildung.
+Das Projekt RISE soll gleichzeitig als Lehr- und Forschungsplattform fungieren und dabei Synergien nutzen um beide Ziele voranzubringen.
+===== Kontext und Einstieg =====
+RISE begann 2022 am Fachgebiet Medizintechnik in Zusammenarbeit mit der studentischen Initiative „Sozial Engagierte Ingenieur*innen“ (SEI). Die erste Projektphase wurde im Programm „Freiraum“ der Stiftung Innovation in der Hochschullehre gefördert. Die [[https://blogs.tu-berlin.de/mt_rise/de/ueber-uns/|RISE-Website „Über uns“]] beschreibt das Projekt ausführlicher. Diese Projektbeschreibung bleibt bewusst eine kompakte Orientierung und wiederholt die Website nicht als zweite Chronik.
+Die Lehrsprache ist Deutsch; RISE kann auch auf Englisch belegt werden. Englische Fachbegriffe gehören zur gemeinsamen Arbeit. [[rise:handbuch:1.1_onboarding_tutorial|Das Onboarding]] führt durch Kurszugang, Modulwahl und die ersten Arbeitsschritte. Wie ihr im Semester arbeitet, erklären [[rise:handbuch:2.1_semesterablauf_reference|Semesterablauf]] und [[rise:handbuch:2.5_rise_scrum_reference|RISE-Scrum]].
 [[rise:handbuch:1_uebersicht|Zum Inhaltsverzeichnis]]
@@ Zeile 14: / Zeile 23: @@
-====== RISE =======
-In "Freiraum" finanzierten Projekt RISE der Stiftung Hochschulförderung wird mittels Lehrmodul ein studentisches Team gegründet, um am CYBATHLON 2024 in der Kategorie Exoskelett anzutreten.
-===== Projektteam =====
-FG Medizintechnik:
-  * [[fachgebiet:organisation:mitarbeiter::lukas_schneidewind|Lukas Schneidewind]]
-  * ehem. [[fachgebiet:organisation:mitarbeiter::axel_krause|Axel Krause]]
-  * Studierende der Module Technische/Nichttechnische studentische Exoskelettenwicklung
-Projektpartner:
-  * Benjamin Fietzke (FG Regelungstechnik unter Steffi Knorn, Prof. Dr.)
-Weitere:
-  * [[rise:studi:infrastruktur:inventar:rewalk|ReWalk]] Robotics GmbH.
-===== Inhalte =====
-RISE – der Name ist Programm. Das Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin startet zusammen mit der Studierenden-Initiative "Sozial engagierte Ingenieur*innen" (SEI) mit RISE ein innovatives und praxisbezogenes Modul an der TU Berlin, um querschnittgelähmten Menschen das „Aufstehen“, sowie das Gehen zu ermöglichen.
-Gemeinsam mit Patient*innen wird von transdisziplinären studentischen Teams ein robotisches Exoskelett – also ein High-end-Hilfsmittel – entwickelt und optimiert. Ziel ist es, in aufeinander aufbauenden Arbeitspaketen, wie Konzeption, Entwicklung, Fertigung und Erprobung ein konkurrenzfähiges Exoskelett aufzubauen, welches im CYBATHLON 2024 (siehe https://cybathlon.ethz.ch/de) im Wettkampf von Para-Athlet*innen siegreich ist.
-Grundlagen des Maschinenbaus, der Elektrotechnik/Informatik, der Rehabilitationstechnik, sowie der Mensch-Maschinen-Interaktion und Public Relations werden erweitert und gebündelt. Durch intensive Betreuung und Beteiligung der Studierenden an Lehrinhalten, können neue, interaktive Lehrformen erprobt und weiterentwickelt werden.
-Die Kombination aus hoher gesellschaftlicher Relevanz, eigenverantwortliche Teamarbeit, forschungsnaher Entwicklung, sowie kompetitiven Charakter soll große intrinsische Motivation der Studierenden und Lehrenden freisetzen. Eine tiefe Einarbeitung in die einzelnen Teilgebiete wird mit dem Erwerb praktischer und sozialer Fähigkeiten verbunden. Dies bietet die ideale Ergänzung vorhandener medizintechnischer Module.
-=====Zielsetzung=====
-Um dies zu erreichen sind folgende Teilziele notwendig:\\
-**FunktionsMuster nach einem Jahr:**
-  * Modulgestaltung
-  * Teameinteilung
-  * Entwicklung
-**Prototyp für CYBATHLON:**
-  * BugFix
-=====Angestrebte technische Funktionalitäten und relevante Parameter=====
-Geileres Exo als alle anderen
-**Wesentliche innovative Merkmale der zu entwickelnden Konstruktion sind:**
-  * Idealerweise ohne Krücken
-  * Idealerweise mehr Funktionalität und Dynamik als ReWalk